AK810M 新一代扁平式运动控制器
为空间、效率与开放而生
AK810M新一代扁平式运动控制器
四核强算力，32 轴 EtherCAT 同步，扁平紧凑易拓展，工业通用控制。
安博(中国)型号
AK810M-1616DTP
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基本规格
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程序内存
32MB
数据内存
32MB
掉电存储
1MB
CAN
2*CANopen
独立隔离接口，每路支持16CANopen从站
Ethernet
1*Ethernet
支持TCP/UDP，最高传输速率达100M/s
支持1路主站/从站，最多支持31个TCP从站
支持程序上传下载
EtherCAT
1*EtherCAT，支持COE
最多支持16轴
RS485
2*RS485，支持Modbus RTU主从协议
最多支持31个Modbus RTU从站
RS232
1*RS232，支持Modbus RTU主从协议
最多支持31个Modbus RTU从站
USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盘更新固件（FAT32格式）
运动控制
16轴EtherCAT运动控制
支持电子齿轮、电子凸轮、插补等运动控制功能
指示灯
POW：指示电源状态
RUN：指示设备运行状态
ERR：指示设备运行错误
COMM：指示串口通讯状态
结构规格
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安装方式
DIN35导轨安装
外形尺寸（宽*高*深）
139.5*125*52.4mm（含端子高度）
重量
约180g
电气规格
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输入电源额定电压
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
输入电源额定功率
6W（单机功率）
电源隔离
是
输入电源保护
过流保护
防反接保护
浪涌保护
适配软件
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编程软件
支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件
本体I/O规格
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开关量输入通道数
16路数字量输入，支持NPN/PNP
开关量输出通道数
16路数字量输出，支持PNP
高速计数通道
支持2路高速计数
高速脉冲输入通道
支持2路高速脉冲输入
支持A/B相、脉冲/方向，最高支持200kHz脉冲输入
运输和存储
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气候条件
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
机械条件
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
工作条件
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气候条件
环境温度：自然通风的开放式装置，-20~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
机械条件
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
电磁兼容性
EMC抗干扰等级：B区，IEC63313-2
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级A
浪涌：直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级A
散热方式
自然风冷
安博(中国)防护
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防护等级
IP20
安博(中国)认证
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CE 认证
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）