SMH系列交流伺服电机
SMH系列交流伺服电机
SMH系列交流伺服电机，欧式设计，性能强劲，低齿槽转矩，温升低,功率覆盖50w~7.5kW,支持多种编码器类型应用场合：纵切机，精雕机，激光切割等
安博(中国)型号
SMH60S-0020-30A□K-3LK□
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SMH60S-0040-30A□K-3LK□
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SMH80S-0075-30A□K-3LK□
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SMH80S-0100-30A□K-3LK□
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SMH110D-0105-20A□K-4LKC
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SMH110D-0125-30A□K-4LKC
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SMH110D-0126-20A□K-4LKC
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SMH110D-0126-30A□K-4HKC
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SMH110D-0157-30A□K-4HKC
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SMH110D-0188-30A□K-4HKC
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SMH130D-0105-20A□K-4HKC
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SMH130D-0157-20A□K-4HKC
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SMH130D-0210-20A□K-4HKC
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SMH130D-0300-20A□K-4HKC
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SMH150D-0230-20A□K-4HKC
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SMH150D-0300-20A□K-4HKC
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SMH150D-0380-20A□K-4HKC
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SMH180D-0350-15A□K-4HKC
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SMH180D-0440-15A□K-4HKC
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SMH180D-0550-15R□K-4HKC
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SMH180D-0750-15R□K-4HKC
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电气规格
收起
展开
电源电压中间环节直流电压（VDC)
300
300
300
300
300
300
300
560
560
560
560
560
560
560
560
560
560
560
560
560
560
额定功率Pn(W)
200
400
750
1000
1050
1250
1260
1260
1570
1880
1050
1570
2100
3000
2300
3000
3800
3500
4400
5500
7500
额定转矩Tn(Nm)
0.64
1.27
2.39
3.18
5
4
6
4
5
6
5
7.5
10
14.3
11.1
14.3
18
22
28
35
48
额定转速nN(rpm)
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1500
额定电流In(A)
1.6
3.1
3.9
6.3
5.8
6.5
6.15
4.3
5.8
6.4
4.3
6.3
7.6
7.9
7.1
8.5
9.3
10.3
11.9
13.5
19.2
瞬时最大转矩Tm(Nm)
1.92
3.82
7.17
9.48
15
12
18
12
15
18
12.5
18.75
25
35.75
27.5
35.75
45
55
70
87.5
120
瞬时最大电流Im(A)
4.8
9.3
11.7
18.9
17.4
18.6
18.45
12.9
17.4
19.2
10.75
15.75
19
19.75
17.75
21.25
23.25
25.75
29.75
33.7
47.9
连续静态转矩Ts(Nm)
0.7
1.39
2.63
3.3
5.5
4.4
6.6
4.4
5.5
6.6
5.5
8.25
11
15.73
12.1
15.73
19.8
24.2
30.8
38.5
52.8
连续静态电流Is(A)
1.79
3.38
4.4
6.93
6.38
6.82
6.765
4.73
6.38
7.04
4.73
6.93
8.36
8.7
7.81
9.35
10.23
11.33
13.09
14.8
21.1
线--线电阻 RL(Ω)
8.02
3.52
1.4
0.86
1.04
0.8
1.26
1.8
1.04
1.12
1.56
0.98
0.8
0.85
2.03
1.27
1.09
1.01
0.67
0.53
0.38
线--线电感 LL(mH)
16.3
7.8
7.5
4.5
7.8
6.4
9.6
14
7.8
9.9
19.4
13.1
11.5
12.4
14(AVG)
9.8(AVG)
10.1(AVG)
12.2(AVG)
9.2(AVG)
7.86(AVG)
5.89(AVG)
电气时间常数τe (ms)
2.03
2.22
5.35
5.23
7.5
7.9
7.64
11.3
7.5
8.84
12.44
13.37
14.38
10.97
6.9
7.72
9.27
12.08
13.37
14.83
15.5
机械时间常数τm (ms)
2.26
1.35
0.75
0.89
1.57
1.4
1.66
1.12
1.57
1.31
2.43
2.12
1.86
2.06
4.32
3.34
2.79
2.89
2.23
1.9
1.81
反电势常数 Ke (V/krpm)
29
29
40
34
55
45
64
64
55
66
70
72
80
110
100
107
125
135
150
165
159
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.48
0.48
0.662
0.562
0.91
0.75
1.058
1.05
0.91
1.09
1.16
1.19
1.32
1.82
1.65
1.77
2.07
2.23
2.48
2.73
2.63
转动惯量1 Jm (Kg•cm2 )
0.375
0.51
1.36
1.9
7.2
5.8
8.5
5.8
7.2
8.5
12
17.7
23.4
34.8
33.5
47.6
63.1
82
118
154
190
转动惯量2 Jm (Kg•cm2 )
0.379（带抱闸）
0.514（带抱闸）
1.385（带抱闸）
1.925（带抱闸）
7.25（带抱闸）
5.85（带抱闸）
8.55（带抱闸）
5.85（带抱闸）
7.25（带抱闸）
8.55（带抱闸）
12.04（带抱闸）
17.8（带抱闸）
23.44（带抱闸）
34.9（带抱闸）
33.6（带抱闸）
47.7（带抱闸）
63.2（带抱闸）
82.2（带抱闸）
118.2（带抱闸）
154.3（带抱闸）
190.3（带抱闸）
基本规格
收起
展开
法兰
60
60
80
80
110
110
110
110
110
110
130
130
130
130
150
150
150
180
180
180
180
惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
最大允许 du/dt (KV/μs)
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力F(N)
180
180
335
335
630
630
630
630
630
630
900
900
900
900
1200
1200
1200
1600
1600
1600
1600
轴承轴向力F(N)
90
90
167.5
167.5
315
315
315
315
315
315
450
450
450
450
600
600
600
800
800
800
800
重量1 G(Kg)
1.3
1.8
3.3
3.9
7.2
6.2
8.2
6.2
7.2
8.2
7.5
9.1
10.7
13.9
12
15
18
22.8
28.6
34.4
40
重量2 G(Kg)
1.8（带抱闸）
2.3（带抱闸）
4（带抱闸）
4.6（带抱闸）
9.2（带抱闸）
8.2（带抱闸）
10.2（带抱闸）
8.2（带抱闸）
9.2（带抱闸）
10.2（带抱闸）
9.8（带抱闸）
11.3（带抱闸）
12.9（带抱闸）
14.9（带抱闸）
15.5（带抱闸）
18.5（带抱闸）
22.5（带抱闸）
27.9（带抱闸）
33.8（带抱闸）
41.4
47（带抱闸）
机身长1 L(mm)
120
150
147
167
185±1.5
168±1.5
202±1.5
168±1.5
185±1.5
202±1.5
159±1.5
179±1.5
199±1.5
239±0.15
226±1.5
254±1.5
282±1.5
260±1.5
298±1.5
336±1.5
374±1.5
机身长2 L(mm)
159±1.5（带抱闸）
189±1.5（带抱闸）
197±1.5（带抱闸）
217±1.5（带抱闸）
245±1.5（带抱闸）
228±1.5（带抱闸）
262±1.5（带抱闸）
228±1.5（带抱闸）
245±1.5（带抱闸）
262±1.5（带抱闸）
220±1.5（带抱闸）
240±1.5（带抱闸）
260±1.5（带抱闸）
280±1.5（带抱闸）
292±1.5（带抱闸）
320±1.5（带抱闸）
352±1.5（带抱闸）
332±1.5（带抱闸）
370±1.5（带抱闸）
413±1.5（带抱闸）
451±1.5（带抱闸）
位置反馈装置
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
2500ppr光电式编码器(增量式)
SMT37旋转变压器
SMT37旋转变压器
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
防护等级
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
IP65，轴端IP54
使用环境
收起
展开
温度
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
海拔
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
