SMK系列直流伺服电机_DC48V
SMK系列直流伺服电机
全新电磁设计:采用高性能磁钢+优化磁路设计，扭矩密度提升，有利于减轻电机运行过程中的振动，使转矩输出更加平稳； 新结构短机身:机身结构重新设计，缩短机身长度，能为客户设备节省更多安装空间，减小设备尺寸； 绝缘等级F级:行业内电机中处于较高绝缘等级水平，在高温极限环境，可保持较高的可靠性，稳定性； 能效等级：2级
安博(中国)型号
SMK40S-0010-30Q■K-5DSA
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SMK60S-0020-30▲■K-5DSA
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SMK60S-0040-30▲■K-5DSA
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SMK80S-0075-30▲■K-5DKA
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SMK80S-0100-30▲■K-5DKA
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SMK60D-0020-30Q■K-5DCU
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SMK60D-0040-30Q■K-5DC□
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SMK80D-0040-30Q■K-5DCU
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SMK80D-0075-30Q■K-5DC□
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SMK80D-0100-30Q■K-5DC□
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SMK80D-0120-30Q■K-5DCU
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SMK80D-0150-30Q■K-5DCU
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电气规格
收起
展开
直流母线电压UDC
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
额定功率Pn(W)
100
200
400
750
1000
200
400
400
750
1000
1200
1500
额定转矩Tn(Nm)
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
0.64
1.27
1.27
2.39
3.18
3.82
4.77
额定转速Nn(rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定电流In(A)
2.74
5.7
10.6
19.2
25.8
5.9
10
10.3
18.1
24
29.2
36
瞬时最大转矩Tm(Nm)
1.11
1.92
3.81
7.17
9.54
1.92
3.81
3.81
7.17
9.54
11.46
14.31
瞬时最大电流Im(A)
9.87
18.2
33.9
62.7
81
18.9
32
33
56
73
87.5
110
最大转速（rpm）
4000
4300
4000
3900
3960
4000
3500
3500
3500
3500
3500
3500
连续静态转矩Ts(Nm)
0.352
0.7
1.4
2.63
3.5
0.7
1.4
1.4
2.63
3.5
4.2
5.247
连续静态电流Is(A)
3.04
6.27
11.7
21.1
28.4
6.5
11
11
21
26.7
31.8
41
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.128
0.124
0.132
0.137
0.136
0.12
0.14
0.138
0.147
0.149
0.146
0.142
转动惯量1 Jm (Kg•cm2 )
0.044
0.17
0.31
0.85
1.16
0.21
0.43
0.87
1.45
2.04
2.53
3.1
转动惯量2 Jm (Kg•cm2 )
0.046
（带抱闸）
0.174
（带抱闸）
0.314
（带抱闸）
0.91
（带抱闸）
1.22
（带抱闸）
0.214
（带抱闸）
0.434
（带抱闸）
1
（带抱闸）
1.61
（带抱闸）
2.2
（带抱闸）
2.7
（带抱闸）
3.27
（带抱闸）
抱闸保持扭矩(Nm)
0.32
2
2
4
4
1.5
1.5
1.5
4
4
4
5
抱闸额定功率（W）
6.1
7.6
7.6
11.5
11.5
7.5
7.5
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
抱闸额定电压（VDC）
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
基本规格
收起
展开
法兰
40
60
60
80
80
60
60
80
80
80
80
80
惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力F(N)
78
40
40
392
392
115
115
235
270
270
270
270
轴承轴向力F(N)
54
30
30
147
147
70
70
90
90
90
90
90
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
防护等级
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP54
□=A:IP65
□=U:IP54
IP54
□=A:IP65
□=U:IP54
□=A:IP65
□=U:IP54
IP54
IP54
使用环境
收起
展开
温度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣5～40℃
﹣5～40℃
﹣5～40℃
﹣5～40℃
﹣5～40℃
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
