K6S系列 模块式
安博(中国)型号
K615S-16DT
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K622S-16DT
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K622S-16DR
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K623S-16DT
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K621S-16DX
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K622S-16DTN
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K633S-06IV
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K631S-04TC
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K631S-04RD
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基本规格
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展开
模块类型
CPU
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
程序容量
最大8k条指令
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数据容量
M区4k字节；V区16k字节
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定时器
共256个
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个
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计数器
256个
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数据备份
E²PROM,1k字节
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数据保持
V区：VB0-VB1907，共1908字节
C区：C0-C63
锂电池：常温下3年
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RTC
内置实时时钟，运行环境在25℃时误差小于5分钟/月
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电池
支持电池电压监测，可更换电池
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CAN
1路（RJ45，带终端电阻）
支持CANopen、CAN自由通信
支持Kinco运动控制功能，Kinco运动控制协议最大支持连接16个节点
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Ethernet
1路
支持Modbus TCP Client/Server工业总线协议、
TCP Client/TCP Server自由收发、UDP peer自由收发
支持程序上传下载和固件升级
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RS485
2路（隔离，带终端电阻）
均支持编程协议、Modbus RTU主/从站、自由通信
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本体扩展总线
支持16个K6S系列扩展模块
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指示灯
RUN：指示设备运行状态
ERR：指示设备运行错误
POW：指示电源状态
有输入信号则对应的LED灯亮（绿）
有输出信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
有输出信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
有输出信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
有输入信号则对应的LED灯亮（绿）
有输出信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
有输入信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
有输出信号则对应的LED灯亮（绿）
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
各通道红色LED指示输入值超限
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
各通道红色LED指示输入值超出所选范围
RUN：指示模块运行状态
ERR：指示模块运行错误
各通道红色LED指示输入值超出所选范围
结构规格
收起
展开
安装方式
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
外形尺寸（宽*高*深）
38*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
电气规格
收起
展开
供电电压
DC 24V +/-10%（21.6V-26.4V）@5W
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
由扩展总线提供
供电电源最大电流
1.2A（接16个扩展模块时）
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本体额定功率
5W
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电源保护
短路保护
防反接保护
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适配软件
收起
展开
编程软件
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
本体I/O规格
收起
展开
开关量输入通道数
8路，支持NPN/PNP
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8路，支持NPN/PNP
16路，8路/组，支持NPN/PNP
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开关量输出通道数
8路晶体管型，支持PNP
16路晶体管型，8路/组，支持PNP
16路继电器型，4路/组
8路晶体管型，支持PNP
/
16路晶体管型，8路/组，支持NPN
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高速计数通道
支持4路高速计数
其中3路输入最高频率200kHz，1路最高频率为单相20kHz/双相10kHz
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高速脉冲输入通道
支持4路高速脉冲输入
支持A/B相、脉冲/方向
其中3路输入最高频率200kHz，1路最高频率为单相20kHz/双相10kHz
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高速脉冲输出通道
支持4路高速脉冲输出，支持PWM功能
其中3路输入最高频率200kHz（负载电流大于20mA），1路最高频率10kHz
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模拟量输入通道数
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4路
4路
4路
模拟量输出通道数
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2路
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输入电压
DC 24V
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DC 24V
DC 24V
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输入阻抗
5.4k
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电流模式：≤250Ω
电压模式：＞4MΩ
＞20kΩ
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逻辑“0”最大输入电压
5V，0.8mA
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/
5V，0.8mA
5V，0.8mA
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逻辑“1”最小输入电压
11V，2mA
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/
11V，2mA
11V，2mA
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/
输入延迟时间
＜2.5㎲
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/
接通延时：＜18㎲
断开延时：＜50㎲
接通延时：＜18㎲
断开延时：＜50㎲
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/
隔离方式（输入)
数字隔离，AC 500V/1分钟
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/
光电隔离，AC 500V/1分钟
光电隔离，AC 500V/1分钟
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/
输出电压（晶体管型）
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DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
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/
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
/
/
/
每通道输出电流（晶体管型）
最大300mA@DC 24V
最大300mA@DC 24V
/
最大300mA@DC 24V
/
最大300mA@DC 24V
/
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/
输出漏电流（晶体管型）
最大10㎂
最大10㎂
/
最大10㎂
/
最大10㎂
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/
输出阻抗（晶体管型）
最大0.3Ω
最大0.2Ω
/
最大0.2Ω
/
最大0.3Ω
/
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/
输出延迟时间（晶体管型）
＜5㎲
接通延时：＜30㎲
断开延时：＜50㎲
/
接通延时：＜30㎲
断开延时：＜50㎲
/
接通延时：＜30㎲
断开延时：＜50㎲
/
/
/
保护功能（晶体管输出型）
感性负载输出保护
短路保护
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出施加反向极性信号不超过10s
/
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出施加反向极性信号不超过10s
/
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出施加反极性信号不超过10s
/
/
/
通道并联功能（晶体管型）
有（同一组内）
有（同一组内）
/
有（同一组内）
/
有（同一组内）
/
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/
隔离方式（晶体管输出型)
光电隔离，AC 500V/1分钟
光电隔离，AC 500V/1分钟
/
光电隔离，AC 500V/1分钟
/
光电隔离，AC 500V/1分钟
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/
允许负载电压（继电器型）
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DC 24V/AC 250V
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允许负载电流（继电器型）
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电阻负载：2A/点，4A/组
电感负载：1A/点，4A/组
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输出延迟时间（继电器型）
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接通延迟：＜10ms
断开延迟：＜5ms
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继电器触点预期寿命
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机械寿命（空载）：20000000次（1200次/分钟）
电气寿命（额定负载）：1000000次（6次/分钟）
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输出隔离特性（ 继电器型）
/
/
隔离方式：继电器
线圈与触点的隔离电压：2000Vms
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/
信号形式
/
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J型、K型、E型、S型、T型
Pt100、Cu50、Pt1000、电阻
接线形式
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/
/
J型、K型、E型、S型、T型
两线制、三线制
补偿形式
/
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/
冷端内补偿、外补偿可选
/
分辨率
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12位
24位
24位
测量精度
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0.3% F.S.
0.1% F.S.
温度：±0.6℃
电阻：±1Ω
信号限值
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4~20mA、1~5V、0~20mA、0~10V
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转换速率（每通道）
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/
约15次/秒
约1次/秒
约1次/秒
外部负载
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/
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/
电流模式：≤500Ω
电压模式：＞10kΩ
/
/
DI映像区
/
2字节
2字节
1字节
2字节
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/
/
/
DO映像区
/
2字节
2字节
1字节
/
2字节
/
/
/
AI映像区
/
/
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/
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/
8字节（每通道2字节）
8字节（每通道2字节）
8字节（每通道2字节）
AO映像区
/
/
/
/
/
/
4字节（每通道2字节）
/
/
运输和存储
收起
展开
气候条件
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
机械条件
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
工作条件
收起
展开
气候条件
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
机械条件
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
电磁兼容性
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
安博(中国)防护
收起
展开
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
安博(中国)认证
收起
展开
CE认证
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）