SMK系列交流伺服电机
SMK系列交流伺服电机
SMK系列交流伺服电机，采用自主研发的高性能伺服技术平台，功率覆盖50w~7.5kW,可匹配旋转、机械等各类编码器，最高转速、高温条件下满足连续运行5500小时，支持直连RV减速器，全面匹配4/6轴工业臂在焊接、组装、涂装、点胶等多种严苛场景应用。
安博(中国)型号
SMK40S-0005-30□■K-5LSR
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SMK40S-0010-30□■K-5LSR
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SMK60S-0020-30□■K-5LSR
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SMK60S-0040-30□■K-5LSR
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SMK80S-0075-30□■K-5LSR
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SMK80S-0100-30□■K-5LSR
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SMK60D-0020-30□■K-5LSR
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SMK60D-0040-30□■K-5LSR
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SMK80D-0075-30□■K-5LSR
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SMK80D-0100-30□■K-5LSR
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SMK130G-0085-15□■K-5LSR
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SMK130G-0130-15□■K-5LSR
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SMK130G-0180-15□■K-5LSR
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SMK130G-0240-15□■K-5LSR
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SMK180G-0300-15□■K-5HSR
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SMK180G-0350-15□■K-5HSR
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SMK180G-0440-15□■K-5HSR
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SMK180G-0550-15□■K-5HSR
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SMK180G-0750-15□■K-5HSR
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电气规格
收起
展开
额定电压（VAC）
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
--
--
--
--
--
--
--
额定功率Pn(W)
50
100
200
400
750
1000
200
400
750
1000
850
1300
--
--
--
--
--
--
--
额定转矩Tn(Nm)
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
0.64
1.27
2.39
3.18
5.39
8.27
--
--
--
--
--
--
--
额定转速nN(rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
--
--
--
--
--
--
--
额定电流In(A)
0.88
1.2
1.55
2.93
3.9
5.3
1.3
2.3
4
5.5
5.4
7.5
--
--
--
--
--
--
--
瞬时最大转矩Tm(Nm)
0.56
1.11
1.92
3.81
7.17
9.54
2.26
4.45
7.17
9.54
16.2
24.81
--
--
--
--
--
--
--
瞬时最大电流Im(A)
3.3
4.4
5
9.4
12.4
16
5
9
12.7
16.9
16.7
22.8
--
--
--
--
--
--
--
最大转速（rpm）
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
3500
3500
--
--
--
--
--
--
--
连续静态转矩Ts(Nm)
0.176
0.352
0.71
1.4
2.63
3.5
0.7
1.4
2.63
3.5
5.929
9.1
--
--
--
--
--
--
--
连续静态电流Is(A)
0.98
1.32
1.7
3.2
4.3
5.83
1.43
2.8
4.5
6.05
6.05
8.36
--
--
--
--
--
--
--
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.2
0.3
0.5
0.51
0.7
0.66
0.56
0.6
0.64
0.64
1.082
1.197
--
--
--
--
--
--
--
转动惯量1 Jm (Kg•cm2 )
0.023
0.044
0.17
0.274
0.9
1.027
0.26
0.49
1.65
2.27
11.56
17.17
--
--
--
--
--
--
--
转动惯量2 Jm (Kg•cm2 )
0.025
(带抱闸）
0.046
(带抱闸）
0.174
(带抱闸）
0.29
（带抱闸）
0.95
（带抱闸）
1.19
（带抱闸）
0.28
（带抱闸）
0.51
（带抱闸）
1.8
（带抱闸）
2.42
（带抱闸）
12.86
（带抱闸）
18.47
（带抱闸）
--
--
--
--
--
--
--
抱闸保持扭矩(Nm)
0.32
0.32
2
2
4
4
2
2
4
4
20
20
--
--
--
--
--
--
--
抱闸额定功率（W）
6.1
6.1
7.6
7.6
11.5
11.5
7.6
7.6
11.5
11.5
23
23
--
--
--
--
--
--
--
抱闸额定电压（VDC）
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
--
--
--
--
--
--
--
基本规格
收起
展开
法兰
40
40
60
60
80
80
60
60
80
80
130
130
--
--
--
--
--
--
--
惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
大惯量
大惯量
--
--
--
--
--
--
--
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
--
--
--
--
--
--
--
轴承径向力F(N)
78
78
180
180
335
335
245
245
392
392
686
686
--
--
--
--
--
--
--
轴承轴向力F(N)
54
54
90
90
167.5
167.5
74
74
147
147
196
196
--
--
--
--
--
--
--
重量1 G(Kg)
0.31
0.382
0.85
1.3
2
2.3
0.76
1.1
2
2.52
6.03
7.35
--
--
--
--
--
--
--
重量2 G(Kg)
0.5
(带抱闸）
0.571
(带抱闸）
1.2
(带抱闸）
1.65
（带抱闸）
2.6
（带抱闸）
2.9
（带抱闸）
1.2（带抱闸）
1.5（带抱闸）
2.69（带抱闸）
3.2
（带抱闸）
7.38
（带抱闸）
8.6（带抱闸）
--
--
--
--
--
--
--
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
--
--
--
--
--
--
--
防护等级
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
--
--
--
--
--
--
--
使用环境
收起
展开
温度
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
--
--
--
--
--
--
--
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
--
--
--
--
--
--
--
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
--
--
--
--
--
--
--
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
--
--
--
--
--
--
--
注
收起
展开
备注
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
□=Q:多圈磁电绝对值编码器
□=Y:多圈光电绝对值编码器
■=A:不带抱闸
■=B:电机带抱闸
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