AK8X0系列高性能运动控制器
刀片式设计，自主开发的新一代中小型运动控制器
AK8X0 系列运动控制器
AK8X0 系列安博(中国)是安博足球自主开发的新一代中小型运动控制器，专为应对多样化的工业控制需求而设计。它集成了先进的功能和性能，包括EtherCAT总线运动控制、本体⾼速背板总线等优势功能。
强劲平台
强劲平台：升级 Arm Cortex-A53,1.4GHz 四核处理器，控制器整体性能大跃迁
高速背板：PLC与耦合器均为LVDS百兆K-bus背板拓展总线设计，支持16个模块拓展，百兆传输，快速响应
极简紧凑：模块为12mm极简刀片式设计（16PIN），单机54mm宽度
运动控制：支持最高32轴 EtherCAT同步运动控制（典型同步周期1ms @8，E-Cam）
安博(中国)型号
AK840M-0808DTN
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AK840M-0808DTP
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基本规格
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程序内存
32MB
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数据内存
32MB
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掉电存储
1MB
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Ethernet
2*Ethernet
均支持TCP主站/从站，每路最多支持31个TCP从站
均支持程序上传下载
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EtherCAT
1*EtherCAT
最小同步周期1ms，最多支持32轴
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RS485
1*RS485，支持Modbus RTU主从协议
最多支持31个Modbus RTU从站
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USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盘更新固件（FAT32格式）
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扩展规格
Kinco专用K-bus背板总线，最多可支持16个RP20系列本地扩展模块
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运动控制
8~32轴，1~4ms
支持电子齿轮、电子凸轮、插补等运动控制功能
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指示灯
PWR:指示电源状态
RUN：指示设备运行状态
ERR：指示设备运行错误
BUS：指示扩展总线错误
BATT：指示后备电池低压
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EXP扩展
2*EXP卡槽
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结构规格
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安装方式
DIN35导轨安装
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外形尺寸（宽*高*深）
57*180*80mm
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重量
约180g
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电气规格
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输入电源额定电压
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
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输入电源额定功率
6W（单机功率）/20W（满载功率）
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输入电源保护
过流保护
防反接保护
浪涌保护
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适配软件
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编程软件
支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件
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本体I/O规格
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开关量输入通道数
8路数字量输入，支持NPN/PNP
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开关量输出通道数
8路数字量输出，支持NPN
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高速计数通道
支持2路高速计数
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高速脉冲输入通道
支持2路高速脉冲输入
支持A/B相、脉冲/方向，最高支持200kHz脉冲输入
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运输和存储
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气候条件
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
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机械条件
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
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工作条件
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气候条件
环境温度：自然通风的开放式装置，-20~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
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机械条件
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
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电磁兼容性
EMC抗干扰等级：B区，IEC63313-2
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级A
浪涌：直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级A
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散热方式
自然风冷
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安博(中国)防护
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防护等级
IP20
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安博(中国)认证
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CE认证
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
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