SMC系列交流伺服电机
专为高压伺服系统打造的SMC系列交流伺服电机
安博(中国)型号
SMC40S-0005-30□■K-5LSU
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SMC60S-0020-30□■K-5LSU
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SMC60S-0040-30□■K-5LSU
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SMC80S-0075-30□■K-5LSU
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SMC130D-0100-20□■K-5LSP
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SMC130D-0100-10MAK-5LSP
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SMC130D-0150-20□■K-5LSP
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SMC130D-0200-20□■K-5LSP
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SMC130D-0150-20□■K-5HSP
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SMC130D-0150-10MAK-5HSP
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SMC130D-0300-20□■K-5HSP
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电气规格
收起
展开
额定线电压U（V)
220
300
300
300
320
320
320
320
560
560
560
560
额定功率Pn(W)
50
200
400
750
1
1
1.5
2
1.5
1.5
2
3
额定转矩Tn(Nm)
0.16
0.64
1.27
2.39
4.78
9.55
7.16
9.55
7.16
14.33
9.55
14.33
额定转速nN(rpm)
3000
3000
3000
3000
2000
1000
2000
2000
2000
1000
2000
2000
额定电流In(A)
0.7
1.5
2.9
4
4.5（ref.)
4.6（ref.)
7.7（ref.)
9.5（ref.)
3.85（ref.)
3.8（ref.)
4.75（ref.)
7（ref.)
瞬时最大转矩Tm(Nm)
0.48
1.92
3.81
7.17
14.34
20
21.5
28.65
21.5
30
28.65
43
瞬时最大电流Im(A)
2.25
4.8
9.3
12.6
14.5（ref.)
10（ref.)
25（ref.)
30（ref.)
12.5（ref.)
7.6（ref.)
15（ref.)
22.7（ref.)
连续静态转矩Ts(Nm)
0.176
0.7
1.4
2.63
-
-
-
-
-
-
-
-
连续静态电流Is(A)
0.83
1.65
3.2
4.4
-
-
-
-
-
-
-
-
电气时间常数τe (ms)
1.14
1.9
2.26
4.63
8.96
12.3
10.95
12.08
9.13
13.3
9.69
13.75
机械时间常数1 τm (ms)
1.51
1.44
1.06
0.711
1.9
1.24
1.42
1.24
1.7
1.09
1.53
1.06
机械时间常数2 τm (ms)
1.51
（带抱闸）
1.47（带抱闸）
1.07（带抱闸）
0.76（带抱闸）
2.1（带抱闸）
-
1.48（带抱闸）
1.3（带抱闸）
1.81（带抱闸）
-
1.61（带抱闸）
1.08（带抱闸）
反电势常数 Ke (V/krpm)
0.018
29
29
40
73.4（ref.)
144（ref.)
66.9（ref.)
70.35（ref.)
121.3（ref.)
312（ref.)
126.5（ref.)
154.8（ref.)
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.232
0.48
0.48
0.662
1.21
2.38
1.1
1.16
2
5.16
2.1
2.56
转动惯量1 Jm (Kg•cm2 )
0.018
0.2
0.38
1.027
10.6
17.82
15.95
20.25
15.95
27
20.25
30
转动惯量2 Jm (Kg•cm2 )
0.021
（带抱闸）
0.204（带抱闸）
0.384（带抱闸）
1.099（带抱闸）
11.6（带抱闸）
-
16.95（带抱闸）
21.25（带抱闸）
16.95（带抱闸）
-
21.25（带抱闸）
31（带抱闸）
抱闸保持扭矩T(Nm)
0.32
1.5
1.5
3.2
15
-
15
15
15
-
15
15
基本规格
收起
展开
法兰
40
60
60
80
130
130
130
130
130
130
130
130
惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
最大允许 du/dt (KV/μs)
8
8
8
8
8
8
8
9
10
11
12
13
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力F(N)
120
180
180
335
980
900
980
980
980
980
980
980
轴承轴向力F(N)
60
90
90
167.5
392
450
392
392
392
392
392
392
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
防护等级
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
使用环境
收起
展开
温度
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
海拔
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
